Szukany termin

Robotyka

Od kilkudziesięciu lat firma Schaeffler oferuje kompleksową ofertę w zakresie robotyki przemysłowej opartą na konwencjonalnych elementach łożysk, takich jak łożyska kulkowe promieniowe i skośne, łożyska walcowe, łożyska stożkowe i baryłkowe itp.
Z biegiem lat dodano specjalne rozwiązania dopasowane do robotów przegubowych, takie jak łożyska krzyżowe z uzębieniem lub bez oraz łożyska wałeczkowe skośne.

Zastosowania

Mniejsze roboty są coraz częściej wykorzystywane do automatyzacji monotonnych zadań manipulacyjnych i montażowych.
Mniejsze roboty są coraz częściej wykorzystywane do automatyzacji monotonnych zadań manipulacyjnych i montażowych.

Rozwiązania łożyskowe i systemy dynamicznego ruchu dla automatyzacji opartej na robotach

Obecnie mniejsze roboty i niektóre roboty współpracujące, tak zwane coboty, są coraz częściej wykorzystywane do automatyzacji monotonnych zadań manipulacyjnych i montażowych, do dozowania klejów i uszczelniaczy, a także do maszyn łączących.

Ich bardzo smukłe ramiona przegubowe i stosunkowo duży zakres roboczy skutkują dużymi przełożeniami dźwigni między obciążeniem a podporą łożyskową lub obciążeniem a przekładnią ramienia przegubowego. Obciążenia oddziałują również na duże odległości - na podpory łożysk liniowych systemów liniowych stosowanych jako przedłużacze zasięgu. W rezultacie potrzebne są podpory łożyskowe o szczególnie dużej sztywności i dużej nośności - pomimo stosunkowo niskich obciążeń. Rozwój dalszych zastosowań konstrukcji lekkich robotów wymaga większych zdolności przenoszenia obciążeń w ramach tego samego obszaru zabudowy. Aby uwzględnić tę dynamikę rynku, Schaeffler przedstawia kilka nowych rozwiązań, z których każdy wyznaczy nowe standardy pod nazwą Cobot Solutions.

Produkty

Nowe podpory łożyskowe do lekkiej konstrukcji robotów

Schaeffler opracował całkowicie nowy typ łożyska specjalnie dla ramion przegubowych lekkich robotów (LBR) i cobotów: dwurzędowe łożysko igiełkowe skośne serii XZU. Dzięki dużej liczbie elementów tocznych, sztywnemu stykowi liniowemu i wewnętrznej odległości podparcia zapewnionej przez dwie oddzielne bieżnie, łożyska XZU oferują optymalne wartości z nawet o 30% większą sztywnością i 20% mniejszym tarciem w porównaniu z krzyżowymi łożyskami wałeczkowymi tego samego rozmiaru. Zoptymalizowana konstrukcja koszyka oferuje kieszenie smarowe, które optymalnie zatrzymują smar w kontakcie tocznym. Oprócz zmniejszonego tarcia prowadzi to również do ulepszonego i bardziej niezawodnego uszczelnienia łożysk.

Producenci robotów mogą teraz projektować jeszcze mniejsze, lżejsze i sztywniejsze ramiona przegubowe, wykorzystując nowe łożyska igiełkowe skośne XZU w lekkich robotach. Korzyści dla operatora: oscylacja ramion robota jest znacznie zmniejszona, a sztywność sterowania poprawiona.

Nowy typ łożyska: dwurzędowe łożysko igiełkowe skośne serii XZU.
Nowy typ łożyska: dwurzędowe łożysko igiełkowe skośne serii XZU.

Nowe precyzyjne przekładnie falowe do lekkich konstrukcji robotów

Przekładnia falowa serii RTWH DuraWave została również opracowana w tym samym celu. Aby odnieść sukces na rynku ze sprawdzonymi konstrukcjami i doświadczonymi dostawcami, niezbędny jest duży krok naprzód. Z tego powodu Schaeffler stosuje nie tylko nowe łożyska igiełkowe skośne XZU w przekładniach falowych DuraWave. Firma przeniosła również swoje doświadczenie w zakresie formowania zębów kół zębatych o wysokiej wytrzymałości na rynek motoryzacyjny do sektora przemysłowego. Precyzyjne przekładnie falowe charakteryzują się precyzją działania, wysoką dokładnością pozycjonowania, zwartą konstrukcją i bardzo długą żywotnością. Przekładnie falowe RTWH DuraWave są obecnie oferowane w czterech wielkościach 14, 17, 25 i 32 z przełożeniami od 100 do 160 i nominalnymi momentami obrotowymi od 25 do prawie 900 Nm.

Przekładnie falowe RTWH DuraWave charakteryzują się między innymi dużą dokładnością pozycjonowania oraz bardzo długą żywotnością.
Przekładnie falowe RTWH DuraWave charakteryzują się między innymi dużą dokładnością pozycjonowania oraz bardzo długą żywotnością.

Przedłużacz zasięgu do robotyki

Firma Schaeffler oferuje siłowniki liniowe gotowe do pracy w trybie plug-and-play jako przedłużacze zasięgu, które znacznie zwiększają zakres roboczy robotów. Są one zaprojektowane jako indywidualne, kompletne rozwiązanie i są dostarczane z motoreduktorem serwo, sterownikiem serwo, rozwiązaniem z prowadnicą kablową oraz zestawem do montażu robota na podłodze lub suficie. W zależności od zastosowania można wybrać napęd z potrójnym paskiem zębatym lub napędem ze śrubą toczną dla układu napędowego.

Systemy osi X i Z można również łatwo zrealizować dla cobotów przy użyciu dwóch siłowników liniowych z szerokiego systemu modułowego firmy Schaeffler. Rozszerzony zakres ruchu w dwóch osiach często daje możliwość zastosowania mniejszego i lżejszego robota.

Firma Schaeffler oferuje siłowniki liniowe gotowe do pracy w trybie plug-and-play jako przedłużacze zakresu.
Firma Schaeffler oferuje siłowniki liniowe gotowe do pracy w trybie plug-and-play jako przedłużacze zakresu.

Schaeffler Augmented Reality Smartphone App - Robotyka

Teraz możesz wirtualnie doświadczyć szeregu produktów Schaeffler do lekkiej robotyki na swoim urządzeniu mobilnym: aplikacja Augmented Reality nakłada cyfrowy obraz lekkiego robota lub cobota na fizyczny świat tuż przed Twoimi oczami. Możesz również dowiedzieć się więcej o produktach Schaeffler XZU (przegubowe ramiona i łożyska przekładni), DuraWave (przekładnie falowe), UPRS PCB Motor i Range Extension (systemy liniowe).

Obsługa

Konsultacje, obliczenia i wybór produktu

Niezależnie od tego, czy chodzi o badania i rozwój, trybologię, technologię materiałową, testy techniczne, analizy łożysk na miejscu, szkolenie czy zaawansowane szkolenie - inżynierowie konsultanci firmy Schaeffler są od samego początku kontaktami eksperckimi. W zakresie projektowania i symulacji stale poszerzamy zakres naszych usług, na przykład o program do obliczania łożysk BEARINX. Umożliwia to bardzo precyzyjne wyświetlanie, obliczanie i dokumentowanie obciążeń łożysk tocznych przegubowych ramion robotów, biorąc pod uwagę dużą liczbę warunków otoczenia. Można wziąć pod uwagę przechylenie łożysk przegubów, sztywność zębów kół zębatych, a nawet odkształcenie ramion przegubowych. Robimy to, obliczając obciążenia łożyska aż do pojedynczego kontaktu tocznego.

Kontakt

Chcesz omówić z nami konkretny projekt lub uzyskać więcej informacji o naszych rozwiązaniach branżowych?

Zapraszamy do kontaktu - jeden z naszych ekspertów skontaktuje się z Tobą tak szybko, jak to możliwe.

Skontaktuj się z nami

Udostępnij stronę

Schaeffler stosuje cookies, aby zapewnić optymalne wykorzystanie. Dalsze korzystanie z tej witryny oznacza akceptację plików cookie. Więcej informacji

Potwierdzenie